"При этом в ориентировке указано, что из-за имеющегося у девушки заболевания она не ориентируется в городе, о себе не может сообщить ничего, кроме имени и фамилии" Почему тогда родственники отпустили её одну?
А какое право они имеют ее не отпускать? Видно у вас не было подобных ситуаций. Человека хочет куда то идти, по закону вы не имеете права его удерживать силой, это уголовное преступление, лишение свободы. Вы лишь имеете право ходить по пятам за этим человеком, кроме того вам еще и работать надо, стирает его и свои вещи и т.д. И если такое с десяток лет, то 2-3 родственника будут таким "больным" заняты на 100 % и свою личную жизнь должны полностью исключить.
Почему тогда родственники отпустили её одну?