Сбил несовершеннолетнего пешехода на проезжей части в 400 метрах от пешеходного перехода.Нанесенный вред здоровью жизни не угрожает.

Сбил несовершеннолетнего пешехода на проезжей части в 400 метрах от пешеходного перехода.Как остаться полностью невиновным в совершенном наезде?( нюансы-пешеход был в состоянии алкогольного опьянения)